Csapatunk első helyezést ért el a Magyarok a Marson Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenyén!

        Az idei küldetésben egy marsjáró építése volt a cél ami képes elboldogulni a "marsi" felszínnel és a kijelölt lufit a pályán kiszúrni.
        A feladat különlegessége az volt, hogy a robotnak meg kellett felelnie pár alkatrészbeli követelménynek és az energiaellátás is adott volt. A robot motorja csak a feladatban megadott "sárga kínai- áttételes motor lehetett, ami nem az elsöprő erejéről híres. A kerekek alap esetben a hozzá tartozó 66 mm átmérőjű és 25 mm szélességű műanyag kerekek voltak, azonban itt annyi volt a megkötés, hogy ennél ne legyen nagyobb, ha esetleg valaki sajátot gyártott. Mind közül talán az egyik legnehezebb része a küldetésnek az akkumulátor volt, ugyanis kizárólag 2db 18650-es Li-Ion akkumulátort lehetett használni, ami kapacitásban még bőven elegendő, mivel egy kör alatt a mi robotunk átlagosan 120 mA áramot használt fel, de ezeknek az akkumulátoroknak a terhelhetősége csupán 2C azaz a kapacitásának kétszerese. Ez azért jelentett problémát, mert a 6 db DC motor 1,5 A környékén fogyasztott 8V tápfeszültség esetén, de a 4 db Mikroszervó, ami a kanyarodásért felelt, összesen 8-9 A áramfelvételre is képes volt, ami az összes Li-Ion cella terhelhetőségét bőven túlhaladja és ezért nagy mértékű feszültség esést és ezáltal a szervók instabil működését, valamint a vezérlés időnkénti újraindulását is okozta. Ezt a problémát szoftveres úton sikerült megoldani.
        A feladat jól szimulálta a valóságot, ahol szintén nem áll rendelkezésre korlátlan energia, amit nyugodt szívvel lehet "pazarolni" és ezért nem lehet mindent erővel megoldani.

Köszönjük szépen a verseny színvonalas szervezését, és az érdekes küldetést.

A verseny honlapja: www.magyarokamarson.hu